?

中國自動化網-工控人家園官網

當前位置: 主頁 > 五金電氣 > 電機伺服 >

伺服電機脈沖設置講解 伺服電機脈沖控制原理

時間:2020-01-13 08:44來源:未知 作者:admin 點擊:
伺服電機脈沖設置講解-伺服電機脈沖數怎么算?伺服電機脈沖控制原理
脈沖輸出模式用于步進電機和伺服電機的動作控制,電機必須配置有配套的驅動器,控制器輸出脈沖信號給控制電機運行的長度、角度、速度及方向等動作控制,不能用于插補控制。
工具/原料
電腦:電腦一臺,作為功能設置的工具。win7系統最佳,XP或win10也可以使用。
開關電源:24V開關電源一臺。
控制器:任意型號表控一臺。
數據線:USB數據線一條。
伺服電機:伺服電機一臺。
方法/步驟
表控的各種型號的控制器具有4路脈沖輸出能力,輸出端Y1、Y2、Y3和Y4可以作為脈沖輸出端,其他任一個輸出端都可以作為方向控制端,能夠控制多個電機同時工作。不需要脈沖輸出時Y1——Y4這4個輸出端可以作為通用輸出來使用。
脈沖選項的設置參見下圖示意:
圖中設置某行以脈沖方式工作,在設置脈沖工作的程序行的工作模式選擇“脈沖”選項,輸出端選擇Y1——Y4中的一個。如果是4個脈沖輸出控制電機,可以用Y5——Y8作為方向輸出端。如果是1路脈沖輸出,可以用用Y1作為脈沖輸出端,Y2作為方向輸出端。
方向控制可以使用任意一個輸出端作為方向控制端,方向控制端有無輸出代表不同方向。不使用脈沖輸出功能的時候Y1——Y4可作為通用的輸出端使用,用于驅動電磁閥、繼電器等其他電器負載。
  
注意事項
表控的功能很多,想要詳細了解需要查看說明書、視頻和設置示例的文章。
現場接線注意保證接線正確,輸出不得過壓和過流。調試的時候注意設備和人身安全。

伺服電機脈沖數怎么算?伺服電機脈沖控制原理

“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流和交流伺服電機
1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:
交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
永磁交流伺服電機
永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
(責任編輯:admin)
織夢二維碼生成器
頂一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔線----------------------------
發表評論
請自覺遵守互聯網相關的政策法規,嚴禁發布色情、暴力、反動的言論。
評價:
表情:
用戶名: 驗證碼:點擊我更換圖片
? 篮球世界杯 福彩p62往期开奖 同花顺e配资 广西快乐十分网上投注 吉林11选5真准网 网络投资理财平台靠不靠谱 西红柿计划软件官网下载 福建11选5乐选 如何利用网络赚钱 棋牌送金币游戏平台? 排列5走势图带连线